旋轉(zhuǎn)門是19世紀(jì)末期由塞都伯利斯.凡坎尼爾在美國(guó)注冊(cè)的專利，凡坎尼爾先生最初的專利包括：兩翼門、三翼門、四翼門和五翼門。旋轉(zhuǎn)門是用來(lái)防止直接的氣流將不良的氣味、聲音、來(lái)潮和泥土帶進(jìn)建筑物內(nèi)。他的注冊(cè)商標(biāo)是“永遠(yuǎn)敞開－永遠(yuǎn)關(guān)閉”。大樓內(nèi)上升的空氣在底層入口處造成直接和樓房的高度成正比的壓力。盡管樓房本身也造成風(fēng)力和氣壓，有大量氣流和地面風(fēng)，旋轉(zhuǎn)門運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)仍然毫不費(fèi)力、輕巧自如，因?yàn)橄蚶锿崎T的氣壓和向外推門的氣壓是相等的。
在20世紀(jì)20年代的意大利，曾制作過(guò)幾扇丙翼門，當(dāng)時(shí)兩翼門被設(shè)計(jì)成雙向開啟的擺動(dòng)。后來(lái)，一家瑞典的旋轉(zhuǎn)門制造商又推出了一種新的兩翼門，他們?cè)谠O(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上增添了電動(dòng)機(jī)和展臺(tái)。當(dāng)時(shí)也有了三翼門和四翼門。三翼旋轉(zhuǎn)門在機(jī)場(chǎng)和旅館已十分常見，較小的門適合手提行李通過(guò)。直徑4.2~5.4m的旋轉(zhuǎn)門更方便行李車的進(jìn)出。四翼門的使用交通更高，來(lái)往人流的通過(guò)量更大。一個(gè)直徑2m的四翼旋轉(zhuǎn)門在10r/min的轉(zhuǎn)速時(shí)，眾在正常步行速度下，每小時(shí)可以雙向通過(guò)2400人。四翼旋轉(zhuǎn)門在辦公樓和酒店等場(chǎng)所迫不及待最為廣泛。五翼門至今沒有得到發(fā)展，仍無(wú)銷路。
在原始專利中提出了兩種用途的設(shè)計(jì)：一種是立方體可向側(cè)邊移動(dòng)；另一種是“破門而出”環(huán)形墻。這些設(shè)計(jì)在今天的可折疊門風(fēng)行之前就已經(jīng)很流行了，立方體側(cè)邊移動(dòng)式和折疊式結(jié)合為一體的門，使旋轉(zhuǎn)門的直通開啟性增加了將近50%。主保證在建筑物出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)門仍能作為進(jìn)出建筑的快速通道，保證危險(xiǎn)善下人員能從建筑物內(nèi)逃出，旋轉(zhuǎn)門的門扇設(shè)計(jì)成可折疊的，使每一個(gè)單個(gè)的門扇受壓時(shí)，能在旋轉(zhuǎn)的相反方向松開或旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，形成通道。目前，世界上許多國(guó)家或地區(qū)已將這一權(quán)威性能要求列入安全法規(guī)。
在20世紀(jì)40年代，旋轉(zhuǎn)門增加了轉(zhuǎn)速控制。使門的轉(zhuǎn)速按要求得到控制。隨著工業(yè)化，自動(dòng)化的發(fā)展，各種自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)門、具備讀卡識(shí)別安全性能的旋轉(zhuǎn)門，具有各種安全保護(hù)傳感器的自動(dòng)門以及許多特殊用途的旋轉(zhuǎn)門都加入了最初手動(dòng)四翼旋轉(zhuǎn)門系列之中，使其不斷發(fā)展，才有了現(xiàn)在的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門。
自動(dòng)門的發(fā)展不僅是由于其防噪音和防塵的性能，很重要的一點(diǎn)是其節(jié)能的特點(diǎn)。美國(guó)采暖、制冷與空調(diào)工程師協(xié)會(huì)在美國(guó)研究所獲得的結(jié)論是：旋轉(zhuǎn)門入口是最經(jīng)濟(jì)有效的建筑物入口。以一扇覺的直徑2m、高2.1m的旋轉(zhuǎn)門來(lái)說(shuō)，每一個(gè)通過(guò)時(shí)帶動(dòng)1.7的空氣流通。由于空氣的熱交換量很小，因此旋轉(zhuǎn)門的節(jié)能性能很好。
